云梯

云梯以大木為床，下施六輪，上立二梯，各長丈余，中施轉軸，四面以生牛皮為屏蔽，内以人推進，及城則起飛梯於云梯之上。

飛梯，長二、三丈，首貫雙輪，欲蟻附則以輪著城推進。

竹飛梯，用独竿大竹，两旁施脚涩以登。