火車

明朝時朝鮮火車（화차）。最早的朝鮮火車出現於明成祖永樂七年。據說朝鮮進口中國火器技術受限，於是愿發展自己的火器。火車就是在這種背景下被發明的。

火車一次可發射一二百枝箭，萬曆朝鮮之役中，朝鮮用這種兵器有效打擊了倭軍。