火龍出水

火龍出水是明朝的二級火箭。似乎也是人類最早的二級火箭。因為龍形，又多用於水戰，所以叫火龍出水。

龍身有四枝火箭，發射以推動龍飛行。龍腹內又有若干火箭。外面四枝火箭火藥殆盡時，火舌通過引信點燃龍腹內火箭，腹內火箭射出龍口。

根據《武備志》記，龍長五尺，每枝火箭有火藥一斤半，火龍可飛於水面上三四尺，達兩三里。