塞門刀車

塞門刀車是宋代主要守城器械之一，可以堵塞防御工事缺口。

云梯

云梯以大木為床，下施六輪，上立二梯，各長丈余，中施轉軸，四面以生牛皮為屏蔽，内以人推進，及城則起飛梯於云梯之上。

飛梯，長二、三丈，首貫雙輪，欲蟻附則以輪著城推進。

竹飛梯，用独竿大竹，两旁施脚涩以登。

鬥艦

日本光榮三國志系列遊戲裏畫得還蠻像的。

鬥艦比蒙衝大，是一種攻擊性的戰船。船舷上安裝了女牆可以掩蔽士兵的下半身；牆下開孔，槳棹從孔中伸出，划槳手在船內划動，可免受傷害。甲板上建有棚，棚上又設置女牆，形成一個防禦 嚴密的高層戰台，台上重列戰士。前後左右豎旗幟金鼓，用來指揮作戰。不但戰鬥力強，而且可以壯大艦隊聲勢，是古代水軍中重要的艦隻。

蒙衝

蒙衝是宋明常用的一種行速較快的輕型戰船，以衝突敵方艦隊而得名；體積瘦長，利於衝波破浪。一般用生牛皮蒙 住船背，以防禦敵方石矢。甲板艙室的前後左右都開有弩窗矛孔，既可以向四面發射石矢，又能用長矛攻擊敵兵。蒙衝一般不大，務在捷速，乘人之不備，突襲敵軍 以制勝。船舷兩側設置較多的槳棹，槳從棹孔伸入水中，戰士在艙裡划槳，敵人的矢石難以打中，所以船隻不但能夠保持戰鬥力，而且行動靈活快捷。在海戰上， 可以突然出擊，以奇兵制勝。

車船

車船即輪船。六朝宋祖文遠沖之曾制千里船，不知道是否輪船。總之輪船見諸史籍很早，但真正廣泛運用是在宋朝。宋朝即有多種戰車船。上圖是雙舷各2輪的車輪舸。據載4輪1日可行千里。每輪獨立，不受他輪牽制，故此種船不需船舵。

下圖是高宣所設計的大型車輪戰船。兩側共22輪，尾輪1。2層甲板。用水密隔艙。可乘200-300人，裝載火器、投石器、毒彈、拍桿等。
這些圖都是說明圖。實際中外輪有防板覆蓋。

海鶻

第一幅圖是宋代走舸，第二幅圖是海鶻。二者基本可視為同類。

海鶻發明於唐朝，船體前大後小，頭低尾高，形似海鳥。船左右放置浮板以緩沖浪濤。

宋時海鶻頭置衝角，側置鐵板。載重60-250噸。60噸的長10丈而寬丈8，深8尺5，底板闊4尺。水密隔艙11。兩側各5櫓，載兵108另水手42。海鶻并可為車船。100噸位的需踏手28，250的需42。