神火飛鴉

其實就是烏鴉形的風箏。腹部填充炸藥，腹下有四枝火箭，火箭有引線連接炸藥。點火箭使神火飛鴉飛向敵方，火箭火藥用盡即點燃炸藥。水陸兩用。

火龍出水

火龍出水是明朝的二級火箭。似乎也是人類最早的二級火箭。因為龍形，又多用於水戰，所以叫火龍出水。

龍身有四枝火箭，發射以推動龍飛行。龍腹內又有若干火箭。外面四枝火箭火藥殆盡時，火舌通過引信點燃龍腹內火箭，腹內火箭射出龍口。

根據《武備志》記，龍長五尺，每枝火箭有火藥一斤半，火龍可飛於水面上三四尺，達兩三里。

火車

明朝時朝鮮火車（화차）。最早的朝鮮火車出現於明成祖永樂七年。據說朝鮮進口中國火器技術受限，於是愿發展自己的火器。火車就是在這種背景下被發明的。

火車一次可發射一二百枝箭，萬曆朝鮮之役中，朝鮮用這種兵器有效打擊了倭軍。

虎蹲炮

用現代漢語解釋，就是山地作戰用便攜近程迫擊炮。

一窩蜂

多管齊射火箭，一次放三十二發。名喚一窩蜂。